本報訊 （記者賈麗）3月27日，在中關(guān)村論壇“全球?qū)υ?rdquo;活動現(xiàn)場，由北京中關(guān)村學院與中關(guān)村人工智能研究院孵化的首家具身智能企業(yè)——深度機智（北京）科技有限公司（以下簡稱“深度機智”），正式發(fā)布首個以人類學習范式構(gòu)建的PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型。

    據(jù)了解，PhysBrain 1.0體系以PhysBrain基座模型為核心，融合TwinBrainVLA原創(chuàng)雙腦架構(gòu)與LangForce訓練策略，三大核心技術(shù)協(xié)同發(fā)力，首次通過海量人類第一視角視頻，規(guī)?；瘶?gòu)建高質(zhì)量物理常識訓練，成功突破具身智能數(shù)據(jù)獲取與模型訓練的核心瓶頸，激發(fā)出模型的“類人”物理智能，推動模型從“模仿動作”向“理解物理”的關(guān)鍵“范式躍遷”。

    推出人類學習全新模型架構(gòu)

    此前，全球主流機器人技術(shù)路線本質(zhì)是教機器人“怎么做”，通過大模型擬合真機或者仿真得到的軌跡數(shù)據(jù)，試圖逼近通用具身智能。然而，如此訓練的模型缺乏對真實物理世界理解，同一場景，換了不同視角后便極易識別失效，本質(zhì)上只是為機器人注入了擬合軌跡的數(shù)據(jù)，而沒有為其注入物理世界的真實交互邏輯，導致擬合軌跡的效率極低。本質(zhì)上，模型只記住了動作，卻沒有學會為什么要這樣做。

    而深度機智給出了另一種思路，讓機器人像人一樣學習，先具備世界物理常識，再執(zhí)行具體任務(wù)。簡單來說，就是讓其“知其然，更要知其所以然。”這種“先理解，后行動”的理念，讓具身智能的發(fā)展擁有了非線性突破的可能。

    深度機智此次推出的PhysBrain 1.0具身通用智能大模型，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)來源創(chuàng)新、數(shù)據(jù)使用創(chuàng)新、模型架構(gòu)創(chuàng)新三個層面的核心突破。通過這三個維度的創(chuàng)新，PhysBrain 1.0第一次開始“像人一樣思考，同時像人一樣行動”。

    打通“具身智能全鏈路”

    本次中關(guān)村論壇活動，深度機智不僅帶來全新模型，更首次展示了基于人類學習技術(shù)路線的完整全棧能力。

    基于全新范式具身通用智能大腦PhysBrain 1.0，深度機智推出了全球首款斷電自主站立的全尺寸擬人體機器人Prime。該機器人專為通用具身智能模型研發(fā)，全身諧波關(guān)節(jié)，搭配高自由度靈巧手，可實現(xiàn)高精度的精細操作，具備高度類人化的動作靈活性與環(huán)境適應性。

    讓機器人不僅能實現(xiàn)“取咖啡”等簡單工作，還應該進入“人類最需要的地方”，落地“險、臟、累、難、奇”等場景，讓機器人服務(wù)于人類的工作、生活現(xiàn)實場景，成為“真正能干活”的機器人。

    此外，為持續(xù)完善物理智能數(shù)據(jù)引擎，深度機智推出了便攜式數(shù)采智能終端，可實現(xiàn)在多元場景中低成本、高效率地獲取多模態(tài)人類第一視角數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)閉環(huán)。

    在數(shù)據(jù)標注方面，深度機智通過標準化人類行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建“物理世界知識庫”，建立人類第一視角數(shù)據(jù)物理常識標準平臺，為行業(yè)提供可復用的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

    深度機智通過打通數(shù)據(jù)采集、常識標注、模型架構(gòu)、訓練算法、擬人本體等各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建了“機器人大腦全鏈路”，公司也是我國少數(shù)具備全棧能力的具身智能公司。

    具身智能的“中國時刻”

    技術(shù)演進的本質(zhì)，是認知范式的躍遷。從信息智能到物理智能，全球人工智能發(fā)展正在進入一個全新的階段。

    目前物理智能是大模型能力的一個重要板塊，尚處于行業(yè)發(fā)展早期，中國團隊有機會率先實現(xiàn)從0到1的突破。

    其次，具身智能是實現(xiàn)物理智能的加速器，而中國在機器人硬件產(chǎn)業(yè)以及大模型上所積累的相對優(yōu)勢，為中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司提供了快速成長的土壤。

    此外，越來越多的中國創(chuàng)業(yè)者、學者的名字和面孔出現(xiàn)在具身智能的關(guān)鍵領(lǐng)域和核心期刊上，這正說明在具身智能領(lǐng)域，中國創(chuàng)業(yè)者正在迎頭趕上。

    而以深度機智為代表的一批中國創(chuàng)新力量，正從“模仿動作”走向“理解世界”。這不僅是一項顛覆性技術(shù)突破，更是一條通往物理世界AGI的新路徑。

（編輯 汪世軍）