本報(bào)訊 （記者馮雨瑤劉釗）“我們正站在從‘無(wú)人駕駛’邁向‘物理AI’的歷史拐點(diǎn)上。世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)是鏈接數(shù)字與物理世界的核心橋梁，也是通往通用物理AI的必經(jīng)之路。”4月24日，北京車展首日，北京輕舟智航智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“輕舟智航”）舉辦主題為《Quest with AI，Craft the future——物理AI，輕舟已至》的發(fā)布會(huì)。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫正式發(fā)布輕舟物理AI模型，并宣布公司戰(zhàn)略重心從“無(wú)人駕駛”全面升級(jí)至更廣闊的“通用物理AI”。

    發(fā)布會(huì)上，基于“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”統(tǒng)一架構(gòu)的物理AI模型重磅亮相，云端與車端雙引擎首次完整發(fā)布；超500TOPS算力的“輕舟乘風(fēng)MAX”極致城市NOA方案同步推出；并披露L4級(jí)Robotaxi與Robovan最新進(jìn)展。從自動(dòng)駕駛邁向通用物理AI，輕舟智航在北京車展完成關(guān)鍵一躍。

    發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，于騫宣布輕舟智航使命愿景全新升級(jí)。全新使命為以安全和向善的智能，創(chuàng)造更美好的生活。全新愿景為成為全球領(lǐng)先的通用物理AI公司。

    通用物理AI：下一個(gè)十年“主戰(zhàn)場(chǎng)”

    “過(guò)去十年，數(shù)字世界AI取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，已經(jīng)解決甚至達(dá)到AGI的水平。未來(lái)十年則是物理世界AI的時(shí)代，我們將見(jiàn)證從無(wú)人駕駛邁向更具想象力、更具顛覆性的物理AI。”于騫說(shuō)。

    于騫做了一個(gè)生動(dòng)的對(duì)比：在數(shù)字世界里，AI已經(jīng)能打敗人類最聰明的圍棋冠軍；但在物理世界里，AI還無(wú)法完全媲美人類司機(jī)。“這意味著我們?cè)谖锢硎澜绲腁I，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有進(jìn)入超人智能時(shí)代。”而自動(dòng)駕駛，恰好是連接數(shù)字世界與物理世界的“窗口”。

    于騫認(rèn)為，推開(kāi)物理AI大門(mén)的鑰匙，是“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”。“世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，就是鏈接數(shù)字世界與物理世界的那座橋梁。”于騫說(shuō)，“它讓我們能在數(shù)字世界里做無(wú)窮無(wú)盡的訓(xùn)練，再把能力賦予物理世界的車。這不是一次簡(jiǎn)單的算法迭代，這是研發(fā)范式的根本轉(zhuǎn)移。”

    輕舟物理AI模型：云端+車端雙引擎重磅首發(fā)

    發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，輕舟智航首次系統(tǒng)披露了輕舟物理AI模型的完整架構(gòu)。

    云端側(cè)，其基于運(yùn)動(dòng)模擬的世界模型升級(jí)版，集成了三大核心能力：高可控視頻生成、零樣本生成引擎、低成本閉環(huán)仿真。于騫稱之為“輕舟AI超級(jí)工廠的核心引擎”——它能用自然語(yǔ)言一鍵生成極端天氣、逆行電瓶車、鬼探頭等長(zhǎng)尾場(chǎng)景，讓AI在仿真中見(jiàn)到日常難以遇到的極端情況。

    車端側(cè)，輕舟智航推出了采用“世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”統(tǒng)一架構(gòu)的“世界行為模型”，以在線世界模型為骨干，融合VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)從感知到行動(dòng)的全鏈路模型化打通。

    “基于這套物理AI模型，我們將帶來(lái)三大核心能力升級(jí)：推理更強(qiáng)、決策更優(yōu)、泛化更廣。”于騫說(shuō)。

    輕舟乘風(fēng)MAX：用超500TOPS對(duì)標(biāo)上千TOPS體驗(yàn)

    技術(shù)最終要落地產(chǎn)品。發(fā)布會(huì)上，輕舟正式推出“輕舟乘風(fēng)MAX”輔助駕駛解決方案——在超500TOPS車端算力平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)基于世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu)的極致城市NOA體驗(yàn)。

    “輕舟乘風(fēng)MAX”輔助駕駛解決方案可精準(zhǔn)預(yù)判交通參與者意圖，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜路權(quán)博弈，輕松處理各類長(zhǎng)尾難題。在城中村窄路、復(fù)雜路口等困難場(chǎng)景下，可精準(zhǔn)識(shí)別行人意圖、動(dòng)態(tài)博弈決策，表現(xiàn)出更接近人類駕駛的“防御性本能”，全面提升城市NOA通行效率與安全能力。

    而這套系統(tǒng)的底氣，來(lái)自規(guī)模量產(chǎn)的驗(yàn)證與安全積累。截至目前，輕舟乘風(fēng)輔助駕駛已搭載25款量產(chǎn)車型，2026年預(yù)計(jì)新增車型超50款。“實(shí)打?qū)嵉囊?guī)模落地，既是用戶對(duì)我們的信任，也是我們構(gòu)建規(guī)模化數(shù)據(jù)閉環(huán)的最強(qiáng)入口，驗(yàn)證了輕舟技術(shù)的成熟與可靠。”于騫表示。

    L4 Robotaxi：用更強(qiáng)的大腦，而非只堆傳感器

    關(guān)于行業(yè)最關(guān)心的Robotaxi落地路徑，于騫給出了輕舟智航的判斷。他對(duì)比了Waymo和特斯拉兩條路線：Waymo穩(wěn)妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全無(wú)人跨越時(shí)風(fēng)險(xiǎn)大。輕舟的選擇是——“用更強(qiáng)的大腦，而非只靠傳感器堆疊”。

    “人類開(kāi)車有大量盲區(qū)，但我們依然能安全駕駛，靠的是強(qiáng)大的大腦。”于騫說(shuō)，“所以我們強(qiáng)調(diào)用更強(qiáng)的大腦來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的駕駛能力。當(dāng)然，必要的冗余要有，但核心是建立更強(qiáng)的AI大腦。”

    于騫透露，輕舟的Robotaxi方案完全基于量產(chǎn)車配置，“從外觀上看不出任何差別，但大腦更強(qiáng)”。在節(jié)奏上，他持謹(jǐn)慎態(tài)度：“一次事故就可能對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生不利影響。我們寧可小規(guī)模穩(wěn)健推進(jìn)，也不要過(guò)于激進(jìn)。”

    一個(gè)值得注意的判斷是，于騫認(rèn)為Robotaxi在海外可能比國(guó)內(nèi)落地更快——因?yàn)閲?guó)內(nèi)駕駛環(huán)境更復(fù)雜，人力成本結(jié)構(gòu)也不同。

（編輯 李家琪）