本報記者/肖艷青 張文娟
“沒有方向盤,沒有剎車,已經(jīng)達到L4自動駕駛級別,每輛車上配有一名安全員,在緊急情況下,最大程度地保證車輛以及乘客的安全性”,宇通客車講解員給試乘自動公交的乘客講解車內情況。
5月17日,紀念世界電信和信息社會日,河南省政府啟動了十大領域5G+示范工程,由宇通客車打造的“智慧島5G智慧公交”項目正式落地。在鄭州市鄭東新區(qū)智慧島開放道路上,由宇通客車制造的L4級自動駕駛公交車“小宇”,正式開通試運行。據(jù)了解,這是全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交車。

平穩(wěn)運行
本報記者有幸體驗了一次這款由宇通客車制造的無人駕駛公交車,上車映入眼簾車的是車內有10個座位,其中前后兩端各有四個座位,中間兩個座位,每輛車上配有一名安全員,車輛前方配有電子顯示屏,從顯示屏可以實時查看車輛的預運行方向路況。同時,車內配備智能語音交互系統(tǒng),可以通過呼叫它的名字“小宇”來對其下達命令,比如,小宇打開車內燈、調低或調高空調溫度等。
在行駛過程中,自動駕駛巴士在轉彎、前方出現(xiàn)行人或車輛等情況下會自動減速行駛,在遇到障礙時會自動變道。
據(jù)宇通客車講解員介紹,行駛路線上還有配套的立體化的智能候車亭,能對公交道路占道情況,站內客流情況等進行實時監(jiān)控。
車輛的調度均由后臺操控,車輛采用電力驅動,場站配有快速充電樁,車輛需要充電的時候,自動返回場站進行充電,還可以通過云端調度要求他回場充電,一個小時就能充滿電,充滿電的小宇可以達到200公里續(xù)航里程。
“目前,該5G智能公交車行駛路線為經(jīng)由中道東路-平安大道-中道西路-中道東路的環(huán)線,路程全長約1.53公里。全程共設有三個公交站,繞行一圈用時5-8分鐘”。據(jù)講解員介紹,“這是項目的第一階段,第二階段會擴展到四周的環(huán)島的公園上,將會投放四臺休閑旅游版的公交,第三階段會擴展到整個龍子湖的外環(huán),也就是環(huán)高校園區(qū),全程達到9.4公里,這樣的話,將會投放使用我們宇通客車專門基于12米的高端公交打造的L3級別的自動駕駛公交車輛”。
據(jù)了解,宇通客車研發(fā)了自動駕駛云控平臺,實現(xiàn)了云端運營調度和充電調度,基于5G實現(xiàn)對車輛的遠程控制、平行駕駛,構建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。
依托自主創(chuàng)新 引領行業(yè)發(fā)展
今年兩會期間,宇通客車董事長湯玉祥提四建議,加速智能駕駛落地。其實宇通客車早在2013年就規(guī)劃布局自動駕駛技術。
據(jù)了解,自2013年,宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術,及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項,其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項。目前,宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術人員,建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力,共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術相關專利34件,受理100余件,并獲國家及省市級獎勵32項。
在2015年8月,宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月,宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月,達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營,面向全球用戶直播展示。
2018年11月,宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設,覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域,并利用5G相關技術開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠程控制等應用的測試和開發(fā)。宇通客車專注研發(fā),始終走在行業(yè)的前列。
山西證券分析師研究分析,宇通客車持續(xù)研發(fā)高投入,提升公司核心競爭力。2016、2017、2018、2019Q1,公司研發(fā)費用率分別為4.07%、4.51%、5.87%、8.62%,研發(fā)費用率持續(xù)提升,同期公司研發(fā)支出均位于客車(中信三級)行業(yè)7家上市公司首位。此外,截至2018年底公司擁有研發(fā)人員3863人,占公司總人數(shù)的19.78%,并配備了優(yōu)秀的項目管理和評估團隊。高位投入+優(yōu)質管理,為公司提供了優(yōu)質的研發(fā)能力,同時,公司致力于研發(fā)高端產(chǎn)品開發(fā)和包括新能源、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)化等在內的前瞻性領域,有望進一步優(yōu)化公司產(chǎn)品結構、提升公司產(chǎn)品的市場競爭力。
(編輯 白寶玉 策劃 肖艷青 張文娟)
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