本報(bào)訊 （記者劉曉一）

    11月21日，在第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式期間，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“越疆”）人形機(jī)器人與2008年奧運(yùn)會(huì)飛天舞者殷碩在海上搭建的舞臺(tái)上協(xié)同起舞，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共演，開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)舞臺(tái)表演先河。    

    （人機(jī)共舞精彩瞬間 越疆供圖）

    作為國(guó)家級(jí)賽事閉幕式重要環(huán)節(jié)，全運(yùn)會(huì)對(duì)參演技術(shù)要求嚴(yán)苛。此次擔(dān)綱表演主力的越疆機(jī)器人，面臨多重挑戰(zhàn)：排練中頻繁拆裝與移位振動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的考驗(yàn)、密集無(wú)線信號(hào)下30臺(tái)設(shè)備的高度同步需求，以及海上高濕鹽霧環(huán)境對(duì)設(shè)備運(yùn)行的影響。

    為應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，越疆從軟硬件多維度發(fā)力。硬件上，通過(guò)整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化與模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“即插即用”，重復(fù)部署后可自動(dòng)恢復(fù)軌跡精度，即便受雨水、振動(dòng)干擾仍保持亞毫米級(jí)定位；核心部件經(jīng)防腐蝕、防潮處理，結(jié)構(gòu)密封設(shè)計(jì)保障高濕鹽霧環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，全棧自研產(chǎn)線還將30臺(tái)機(jī)器人參數(shù)一致性控制在極窄范圍。

    軟件層面，依托EtherCAT總線技術(shù)與自研高扭矩電機(jī)、雙編碼器系統(tǒng)，越疆構(gòu)建了全鏈路同步機(jī)制，實(shí)現(xiàn)30臺(tái)機(jī)器人毫秒級(jí)同步，從容應(yīng)對(duì)極端環(huán)境下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性與抗干擾要求。

    高空?qǐng)鼍暗募夹g(shù)突破同樣亮眼。在懸空集裝箱中，越疆人形機(jī)器人Atom與2008年奧運(yùn)飛天舞者殷碩自主舞動(dòng)、精準(zhǔn)配合。Atom搭載自研“腦-眼-手”協(xié)同系統(tǒng)，端側(cè)AI芯片提供1500TOPS算力，憑借視覺(jué)+靈巧手實(shí)現(xiàn)伺服級(jí)抖動(dòng)抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內(nèi)響應(yīng)舞者即興動(dòng)作。

    據(jù)了解，越疆是業(yè)內(nèi)唯一一家從真實(shí)制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)的具身智能企業(yè)。其深耕工業(yè)制造場(chǎng)景多年，全球服務(wù)超10萬(wàn)臺(tái)設(shè)備，豐富的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)，使其對(duì)機(jī)器人可靠性、實(shí)用性的理解更為深刻。此次表演不僅將“工業(yè)級(jí)可靠性”轉(zhuǎn)化為藝術(shù)呈現(xiàn)，其在高空、海上場(chǎng)景驗(yàn)證的高防護(hù)、抗干擾、自主決策等技術(shù)，還可遷移至港口物流、海洋工程、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。

    全運(yùn)會(huì)官方對(duì)此次表演給予高度認(rèn)可。隨著表演落幕時(shí)機(jī)器人與舞者的共同定格，掌聲響徹現(xiàn)場(chǎng)。

    越疆CEO劉培超表示：“機(jī)器人不會(huì)只待在工廠里，它們將走向更多場(chǎng)景，創(chuàng)造更廣泛的社會(huì)價(jià)值。這場(chǎng)表演，只是一個(gè)開(kāi)始。”

（編輯 張偉）