本報訊 （記者王鏡茹）4月12日，位于深圳市龍華區(qū)的樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚機器人”）中試產(chǎn)線正式啟用。這條產(chǎn)線是樂聚在廣東布局的關(guān)鍵“試煉場”，依托粵港澳大灣區(qū)的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢，加快產(chǎn)品迭代打磨，為后續(xù)大批量生產(chǎn)鋪好路、定好標(biāo)。

    此前，由樂聚機器人和廣東東方精工科技股份有限公司（以下簡稱“東方精工”）聯(lián)合打造的國內(nèi)首條萬臺級人形機器人自動化產(chǎn)線在廣東佛山正式啟用，標(biāo)志著人形機器人規(guī)模化量產(chǎn)能力取得重大突破。據(jù)悉，該產(chǎn)線年產(chǎn)能突破一萬臺，可實現(xiàn)每30分鐘下線一臺人形機器人。

    目前，樂聚機器人在大灣區(qū)已構(gòu)建起“深圳研發(fā)+中試”“佛山制造+量產(chǎn)”的完整制造閉環(huán)。自2016年成立至今，樂聚機器人深圳總部作為核心研發(fā)陣地，積累了深厚的技術(shù)底蘊與人才儲備。如今在深圳龍華，樂聚機器人依托中試基地完成工藝驗證與“準(zhǔn)量產(chǎn)”打磨；在佛山，通過聯(lián)合東方精工打造的國內(nèi)首條萬臺級人形機器人自動化產(chǎn)線，實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

    首創(chuàng)高彈性總裝產(chǎn)線

    人形機器人行業(yè)長期面臨從樣機到批量生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸。一臺機器人由成百上千個零部件組成，傳統(tǒng)裝配方式高度依賴人工調(diào)試，效率低、一致性差，難以滿足規(guī)?；枨蟆肪蹤C器人與東方精工聯(lián)合建廠，將后者在高端智能裝備領(lǐng)域近三十年的制造經(jīng)驗引入人形機器人生產(chǎn)，補上了從實驗室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)。

    走進佛山工廠，在生產(chǎn)備料環(huán)節(jié)，樂聚機器人集成無人倉儲系統(tǒng)和智能化物料配送系統(tǒng)。無人智能倉儲系統(tǒng)負責(zé)物料入庫、存儲與出庫。當(dāng)生產(chǎn)計劃下達后，系統(tǒng)根據(jù)需求自動調(diào)度，由AGV小車按照JIT準(zhǔn)時化配送邏輯，將物料精準(zhǔn)送至指定工位，實現(xiàn)“高周轉(zhuǎn)、低庫存”的精益管理。

    在總裝環(huán)節(jié)，樂聚機器人首創(chuàng)高彈性總裝產(chǎn)線進行柔性生產(chǎn)。從零部件到整機，需要經(jīng)過24道組裝工序，大大提升生產(chǎn)效率。

    在測試環(huán)節(jié)，每臺機器人出廠前需完成77項檢測和41項自動化測試，涵蓋異響、通信、模擬運動等內(nèi)容。測試設(shè)備與產(chǎn)線直接對接，無需人工搬運，確保產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一可控，達到“萬臺如一”的品控標(biāo)準(zhǔn)。

    在中控系統(tǒng)方面，工廠部署了集ERP、WMS、MES于一體的業(yè)內(nèi)最先進的數(shù)智化平臺，在全流程管理上，中控室實時監(jiān)控各環(huán)節(jié)狀態(tài)，首次引入AI分析發(fā)現(xiàn)效率瓶頸，輔助決策優(yōu)化生產(chǎn)流程。

    柔性產(chǎn)線破難題

    當(dāng)前，人形機器人的生產(chǎn)制造普遍存在工藝不穩(wěn)定、成本高、質(zhì)量參差等問題。而樂聚機器人的深圳龍華中試產(chǎn)線正是破解這一難題的關(guān)鍵。走進龍華中試基地，該產(chǎn)線目前接入Roban2的小批量試產(chǎn)，正圍繞“柔性化”“標(biāo)準(zhǔn)化”“智能化”三大方向進行量產(chǎn)前試制與驗證。

    柔性產(chǎn)線搭配人工操作，可快速換型并發(fā)揮人工糾錯優(yōu)勢，以Roban2.2為例，截至目前已歷經(jīng)兩大版本的驗證迭代，工藝改進170余次，確保每個環(huán)節(jié)的成熟度。模塊化組裝與獨立測試結(jié)合，實現(xiàn)試工藝到試量產(chǎn)的全流程覆蓋，并建立從部件到整機的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。MES數(shù)字化管理系統(tǒng)全程記錄裝配數(shù)據(jù)，確保質(zhì)量可追溯、工藝可復(fù)現(xiàn)，并逐步形成行業(yè)知識庫。

    樂聚機器人相關(guān)負責(zé)人表示：“深圳龍華產(chǎn)線年規(guī)劃產(chǎn)能覆蓋500臺至1000臺。我們當(dāng)下的首要任務(wù)，是通過中試，為未來的大批量生產(chǎn)制定標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程。”隨著龍華中試基地投運，樂聚機器人正加速推動研發(fā)成果向量產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為人形機器人走向工業(yè)及家庭場景奠定基礎(chǔ)。

    大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同跑通全鏈路

    與新能源汽車產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)路徑相似，當(dāng)前，人形機器人正面臨從樣機到規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。樂聚機器人與東方精工的佛山萬臺級產(chǎn)線，率先邁出了規(guī)?；慨a(chǎn)的一步，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成了多重推動。

    一方面，在供應(yīng)鏈尚不成熟、上游配套能力參差不齊的背景下，這條產(chǎn)線用實際運行證明，通過制造體系的整合與管控，人形機器人可以實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)。另一方面，萬臺級的產(chǎn)能意味著穩(wěn)定的零部件采購規(guī)模，這種需求傳導(dǎo)至上游，推動供應(yīng)商開設(shè)專線、投入定制化開發(fā)，逐步形成規(guī)模擴大、成本下降、需求增長的良性循環(huán)。

    隨著產(chǎn)能規(guī)模進一步擴大，人形機器人的成本有望持續(xù)下探，應(yīng)用場景也將從工業(yè)制造向物流倉儲、商業(yè)服務(wù)乃至家庭場景逐步延伸。從這個角度看，這條產(chǎn)線的意義不僅在于“造得出來”，更在于為整個產(chǎn)業(yè)鋪好了第一條規(guī)?；圃斓穆?。

    而此次樂聚機器人深圳龍華中試產(chǎn)線的落地，正是大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢的一次集中釋放。

    2025年，廣東人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計達3000億元，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)量均居全國第一。據(jù)悉，全省擁有機器人相關(guān)企業(yè)超過16萬家，形成了從核心零部件到整機制造的完整供應(yīng)鏈條。這一濃厚的制造業(yè)氛圍，正是樂聚機器人扎根大灣區(qū)、一步步把機器人造出來并送向量產(chǎn)的底氣所在。

    目前，人形機器人已進入汽車制造、3C電子、智慧物流等高端場景，龐大的市場需求驅(qū)動技術(shù)快速迭代。根據(jù)摩根士丹利最新預(yù)測，2026年中國人形機器人銷量將達到2.8萬臺，到2050年全球市場規(guī)模將超5萬億美元。樂聚機器人的深圳龍華中試產(chǎn)線，正是要在這片市場爆發(fā)前夜，把產(chǎn)品打磨成熟、把標(biāo)準(zhǔn)制定清楚，為量產(chǎn)鋪好最后一段路。

    以中試為橋，以量產(chǎn)為錨，依托大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢，深圳龍華正成為這場變革中不可或缺的“試煉場”與“標(biāo)準(zhǔn)制定者”，樂聚機器人正在為人形機器人產(chǎn)業(yè)落地開辟一條可復(fù)制的路，成為這個時代里一個扎實的注腳。

（編輯 張文玲）