同濟(jì)大學(xué)教授、國(guó)家智能型新能源汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心主任 余卓平

    各位來(lái)賓，大家下午好，非常高興今天應(yīng)該是一個(gè)跨界的交流，當(dāng)然了，也是汽車(chē)行業(yè)，但是更多的來(lái)賓可能是來(lái)自于資本金融這個(gè)行業(yè)。我還是從技術(shù)上談?wù)劷裉熘v到的話題AI和汽車(chē)技術(shù)的關(guān)聯(lián)。

    我一直講我在從事一個(gè)非常艱難的職業(yè)，因?yàn)槲沂墙處?，又在汽?chē)這個(gè)領(lǐng)域。教師是搞教育的，沒(méi)有不懂教育的，大家都有小孩，一代一代的教育，所以這個(gè)話題大家都懂。第二個(gè)，我是研究汽車(chē)的，現(xiàn)在談汽車(chē)也沒(méi)有人不懂，都能跟你談上幾句。所以我講這是一個(gè)蠻難的職業(yè)。但同時(shí)時(shí)我又很幸福，我覺(jué)得我在一個(gè)非常朝氣蓬勃的職業(yè)里，因?yàn)槲沂墙處?，打交道的是學(xué)生，始終在一個(gè)年輕的圈子里工作，非常朝陽(yáng)。

    汽車(chē)這個(gè)行業(yè)，實(shí)際上我一直不承認(rèn)汽車(chē)會(huì)有傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的說(shuō)法，汽車(chē)始終是一個(gè)朝陽(yáng)的行業(yè)。因?yàn)槠?chē)本身是一個(gè)高新技術(shù)的載體，所有的高新技術(shù)都希望在汽車(chē)上得到應(yīng)用，在汽車(chē)上一旦用起來(lái)，它的價(jià)值體現(xiàn)就會(huì)非常高。所以我就在講，搞汽車(chē)技術(shù)的人一直是跟新技術(shù)在打交道，所以這也是一個(gè)很朝陽(yáng)的事業(yè)。

    實(shí)際上我們講AI的技術(shù)不是現(xiàn)在才開(kāi)始的，我們回顧一下汽車(chē)的歷程。汽車(chē)一直是在機(jī)械工業(yè)里有地位的。到了上世紀(jì)六七十年代左右，汽車(chē)成了一個(gè)機(jī)電產(chǎn)品，電子技術(shù)在汽車(chē)?yán)锩娴膬r(jià)值從10%到30%再到40%。到這個(gè)世紀(jì)以后，汽車(chē)又變成了一個(gè)新能源產(chǎn)品，電池電源這些技術(shù)在汽車(chē)?yán)镆不旧险嫉?0%、40%左右的價(jià)值。而未來(lái)大家說(shuō)要進(jìn)入智能化時(shí)代，軟件定義汽車(chē)以后的這些智能軟件可能在汽車(chē)的價(jià)值體現(xiàn)里面會(huì)更高。

    一個(gè)經(jīng)典的例子就是手機(jī)，手機(jī)的基本單元，如果說(shuō)硬件的話，幾百塊錢(qián)就可以買(mǎi)一個(gè)手機(jī)。但是軟件價(jià)值使得手機(jī)可以賣(mài)到一萬(wàn)塊錢(qián)、五六千塊錢(qián)，大家都可以看到軟件的價(jià)值體現(xiàn)在手機(jī)里是很典型的一個(gè)案例。將來(lái)在汽車(chē)上，我們相信也是這樣一個(gè)體現(xiàn)。

    在不同的時(shí)代里，智能化的烙印實(shí)際上不是現(xiàn)在講的智能汽車(chē)才開(kāi)始的，馬車(chē)時(shí)代，實(shí)際上汽車(chē)的智能是車(chē)夫的智能再加上馬的智能，這時(shí)候的智能度比機(jī)械時(shí)代的智能要高，機(jī)械時(shí)代的智能只剩下馬夫，也就是司機(jī)的智能了。所以，馬車(chē)時(shí)代，車(chē)夫是可以打瞌睡的，到了汽車(chē)的機(jī)械時(shí)代，駕駛員是不允許走神的。到了機(jī)械時(shí)代，人們就開(kāi)始用一些電控技術(shù)的智能來(lái)彌補(bǔ)駕駛員的智能不足，這里面最典型的實(shí)際上是發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)要燃燒充分，要使得排放低，要使得燃油效率高，這里面必須控制好油和氣的混合度，怎么控制好？就出現(xiàn)了電控的發(fā)動(dòng)機(jī)。所以我們講在機(jī)電時(shí)代已經(jīng)開(kāi)啟了汽車(chē)的智能時(shí)代，但是這個(gè)時(shí)候的智能應(yīng)該是包括發(fā)動(dòng)機(jī)電控、ABS、ESP、智能輔助駕駛，這都是在往智能方向跑。

    到了新能源時(shí)代，仍然是司機(jī)加上電控系統(tǒng)的智能。這個(gè)智能化時(shí)代大家可以看到最大的一個(gè)顛覆就是把駕駛員的智能移植到機(jī)器人的智能上，有的人在講自動(dòng)駕駛講究的是深度學(xué)習(xí)，學(xué)這些駕駛員的駕駛，我覺(jué)得可能不完全是。實(shí)際上駕駛員的智能在開(kāi)車(chē)?yán)锩嬷皇钦瓶剀?chē)的一部分，這里面電控系統(tǒng)的智能也是關(guān)鍵的。

    一會(huì)兒的報(bào)告人是余凱總，他談到會(huì)談機(jī)器人司機(jī)的智能，特別是他發(fā)布的打穿AI部門(mén)壁壘的叫智駕和智能座艙一體的底座，這也是非常重要的一個(gè)AI。AI實(shí)際上是利用數(shù)據(jù)，現(xiàn)在如果把數(shù)據(jù)都建立孤島的話，實(shí)際上AI的體現(xiàn)是會(huì)很慢的。我待會(huì)兒會(huì)講幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，我可能偏重于電控系統(tǒng)的智能，這還是汽車(chē)技術(shù)的老本行。實(shí)際上顛覆者是像余凱先生地平線這樣的企業(yè)，原來(lái)的汽車(chē)是有駕駛員的，以后沒(méi)有駕駛員，這個(gè)顛覆是比較大的。

    所以智能汽車(chē)大家可以看到三大關(guān)鍵內(nèi)涵，從感知到?jīng)Q策到執(zhí)行單元。而汽車(chē)行業(yè)原來(lái)最厲害的是第三塊，就是執(zhí)行單元，這是搞了一輩子汽車(chē)的人一直在搞的，但是前面兩塊為什么現(xiàn)在不斷說(shuō)有新勢(shì)力企業(yè)來(lái)沖擊我們這個(gè)行業(yè)呢？我一直在講這不是沖擊，這是對(duì)行業(yè)的深化，就是不斷有新技術(shù)進(jìn)來(lái)，汽車(chē)就會(huì)站到另外一個(gè)臺(tái)階上去。

    現(xiàn)在智能化的主流實(shí)際上是單車(chē)智能，就像剛才講的換一個(gè)機(jī)器人駕駛員，實(shí)際上還是一個(gè)單車(chē)智能的做法?，F(xiàn)在跑得比較快的，特斯拉端到端大模型使得到看到單車(chē)智能的智慧度現(xiàn)在越來(lái)越高，一代、兩代、三代，大家可以看到未來(lái)的無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛應(yīng)該是大家可以期待的。

    我們行業(yè)去年發(fā)布了節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖3.0，在這個(gè)3.0里面對(duì)未來(lái)汽車(chē)的描繪，因?yàn)檫@是集全行業(yè)的力量寫(xiě)出來(lái)的一個(gè)本子，這個(gè)本子里面對(duì)未來(lái)的汽車(chē)，大家可以看到下面底座的這些技術(shù)基本上是未來(lái)汽車(chē)智能化的特征技術(shù)。

    這里有一些具體的目標(biāo)，時(shí)間關(guān)系，我快速過(guò)一下，大家感興趣的話可以找一找節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖3.0版，應(yīng)該說(shuō)對(duì)未來(lái)汽車(chē)描述得非常清晰。特別是對(duì)智能化的展望，大家可以看到這些數(shù)據(jù)，將來(lái)到2040年，全面實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的電動(dòng)化，就是L4、L5的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)該會(huì)全面進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)。這里面技術(shù)底座的東西，大家可以看到智能底盤(pán)、電子電氣架構(gòu)，汽車(chē)芯片，當(dāng)然還有一個(gè)重要的軟件系統(tǒng)就是汽車(chē)的操作系統(tǒng)，這些東西應(yīng)該是汽車(chē)的底座技術(shù)。

    下面我就想結(jié)合我自己搞車(chē)的領(lǐng)域，希望投資界重視自動(dòng)駕駛、智能座艙這些情緒感知的東西以外，還得重視一下我們汽車(chē)本身的智能技術(shù)，這里我列了三個(gè)。第一，分布式智能驅(qū)動(dòng)技術(shù)，未來(lái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以后，很容易把汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力分解到各個(gè)輪子上去，不是說(shuō)一個(gè)集中的動(dòng)力單元。第二，是它的電源。大家知道現(xiàn)在的電動(dòng)化都是一個(gè)比較主力的是純電動(dòng)汽車(chē)，純電動(dòng)汽車(chē)就是單一電源，就是一塊電池，但是我個(gè)人認(rèn)為單一電源不一定是未來(lái)，而是應(yīng)該走向復(fù)合電源。再有一個(gè)，單車(chē)智能將來(lái)一定會(huì)走到車(chē)路云一體。

    我分別針對(duì)這三個(gè)東西給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。第一個(gè)，分布式驅(qū)動(dòng)，以前要搞分布式驅(qū)動(dòng)，就是全能驅(qū)動(dòng)，機(jī)械的傳統(tǒng)非常復(fù)雜，輪子之間要有差速器，而未來(lái)段驅(qū)動(dòng)，這些全部斷掉了，只靠電線連接就可以了。所以電動(dòng)化以后，使得分布式驅(qū)動(dòng)成為未來(lái)很重要的一個(gè)發(fā)展形式。而這里面實(shí)際上分布式驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輪子上都有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的話，就增加了感知單元。我們一方面知道現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的感知是交通環(huán)境的感知，是把駕駛員眼睛感知的這些東西都通過(guò)雷達(dá)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際上駕駛員操控汽車(chē)時(shí)還有一個(gè)感知，這個(gè)感知是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛里面不大提、也不大關(guān)注強(qiáng)調(diào)的，就是駕駛員的路感，駕駛員操控汽車(chē)時(shí)，打方向盤(pán)的力量、踩剎車(chē)的力量，還有轉(zhuǎn)彎時(shí)人體側(cè)傾的感知都是他來(lái)操控汽車(chē)很重要的因素。而這個(gè)里面，如果是分布式驅(qū)動(dòng)，我們可以感知我開(kāi)在什么路面上。大家知道，汽車(chē)跑在干路面上還是跑在濕路面上，你的操控是不一樣的。而分布式驅(qū)動(dòng)將來(lái)能夠感知，我開(kāi)在什么路面上，我能夠感知汽車(chē)的側(cè)傾、點(diǎn)頭等因素，而這些因素掌控了以后，我就能更好的控制汽車(chē)的行駛動(dòng)力線。以后甚至汽車(chē)就不會(huì)打滑了，無(wú)論是在縱向還是側(cè)向，都會(huì)有很好的控制功能。

    第二個(gè)，電源技術(shù)?，F(xiàn)在單一的電池還是有諸多的缺陷，特別是我搞了一輩子汽車(chē)，這里面很重要的，就是現(xiàn)在的電動(dòng)汽車(chē)比內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)重三百到五百公斤，這對(duì)于我們長(zhǎng)期搞汽車(chē)的人來(lái)說(shuō)是有違背的。我們一直講電池包括一個(gè)補(bǔ)電時(shí)間長(zhǎng)的缺陷，電池的能量密度又到了一定的限制，所以現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)在到底走哪個(gè)補(bǔ)能路線上，我個(gè)人偏向于增程，它是一個(gè)電源，不是驅(qū)動(dòng)單元，如果有了這個(gè)的話，價(jià)格比較便宜下來(lái)、重量可以輕下來(lái)，可以不怕冷。現(xiàn)在有人說(shuō)搞一個(gè)新的增程器功利不夠，長(zhǎng)途行駛中，可通過(guò)燃油持續(xù)發(fā)電補(bǔ)能，實(shí)現(xiàn)無(wú)里程焦慮的連續(xù)行駛。所以這里復(fù)合電源的智能控制應(yīng)該是未來(lái)。

    隨著插電混動(dòng)和增程開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，在分純電動(dòng)車(chē)這一杯羹，所以希望大家關(guān)注一下復(fù)合電源技術(shù)，特別是搞發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)在都認(rèn)為沒(méi)有出息了，它就是一個(gè)要淘汰的產(chǎn)業(yè)。實(shí)際上如果能做一個(gè)好的增程器，它就是一個(gè)好的技術(shù)，現(xiàn)在的發(fā)電機(jī)我認(rèn)為是要做減法降成本，把汽車(chē)電源的成本降下來(lái)，把重量降下來(lái)，而且不怕冷。所以現(xiàn)在新型的這類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)也希望資本界能夠關(guān)注。

    未來(lái)如果強(qiáng)調(diào)碳的話，一定會(huì)走向氫能源，現(xiàn)在我國(guó)已經(jīng)把氫能列入“十五五”的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，所以未來(lái)增程器在零碳結(jié)構(gòu)的發(fā)展下，一定是氫電復(fù)合電源的增程器。

    最后講一下車(chē)路云一體。剛才講到現(xiàn)在的主流技術(shù)是單車(chē)智能，單車(chē)智能非常好，但是單車(chē)智能只能解決汽車(chē)的安全問(wèn)題。我剛才講，它能彌補(bǔ)駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)開(kāi)小差或者是駕駛員智能度的不足，這是單車(chē)智能可以很好解決的。但是，智能化時(shí)代對(duì)于智能交通有更高的要求，現(xiàn)在我們大城市里的擁堵現(xiàn)象，交通效率是低下的，這是單車(chē)智能解決不了的。所以車(chē)路云一體是將來(lái)解決交通效率非常關(guān)鍵的一點(diǎn)，未來(lái)交通系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字化交通系統(tǒng)，智能的數(shù)字車(chē)，智能的數(shù)字路。前天我跟余凱總一塊談現(xiàn)在單車(chē)智能都在走，不要地圖，高清地圖已經(jīng)過(guò)時(shí)了，當(dāng)前行業(yè)普遍推進(jìn)無(wú)圖化智能駕駛技術(shù)，但在我看來(lái)，高精度地圖的支撐，依然能顯著提升行車(chē)決策效率。我舉了一個(gè)例子，我第一次在德國(guó)開(kāi)車(chē)不知道路，導(dǎo)航導(dǎo)到了臨時(shí)封掉一條路上，我就沒(méi)轍了，然后兜一圈又兜過(guò)去了。所以未來(lái)還是應(yīng)該有一個(gè)數(shù)字化地圖。

    當(dāng)然了，警察的指揮系統(tǒng)也要在云端，這樣的話車(chē)與車(chē)之間的有序通行會(huì)好得多。所以一定要關(guān)心未來(lái)的車(chē)路云，現(xiàn)在的車(chē)路云說(shuō)是為了彌補(bǔ)單車(chē)智能的不足，那是不對(duì)的，實(shí)際上車(chē)路云系統(tǒng)主要是針對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)來(lái)的。時(shí)間關(guān)系，就不多講了，這里做了一個(gè)探索，我在測(cè)試場(chǎng)把車(chē)路云系統(tǒng)做了一個(gè)十幾公里的仿真，結(jié)果可以看到交通效率的提升是非常顯著的。所以，借這個(gè)交流機(jī)會(huì)，我呼吁一下大家要關(guān)注這幾個(gè)未來(lái)智能化很關(guān)鍵的技術(shù)領(lǐng)域。謝謝大家！