本報(bào)訊 （記者李冰）1月27日，螞蟻集團(tuán)旗下具身智能公司靈波科技宣布開源高精度空間感知模型LingBot-Depth。據(jù)悉，該模型基于奧比中光Gemini330系列雙目3D相機(jī)提供的芯片級(jí)原始數(shù)據(jù)，專注于提升環(huán)境深度感知與三維空間理解能力，旨在為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等智能終端賦予更精準(zhǔn)、更可靠的三維視覺(jué)，在“看清楚”三維世界這一行業(yè)關(guān)鍵難題上取得重要突破。這也是螞蟻靈波科技在2025外灘大會(huì)首次亮相后，時(shí)隔半年在具身智能技術(shù)基座方向公布重要成果。

    在家庭和工業(yè)環(huán)境中，玻璃器皿、鏡面、不銹鋼設(shè)備等透明和反光物體十分常見(jiàn)，但卻是機(jī)器空間感知的難點(diǎn)。傳統(tǒng)深度相機(jī)受制于光學(xué)物理特性，在面對(duì)透明或高反光材質(zhì)時(shí)，往往無(wú)法接收有效回波，導(dǎo)致深度圖出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或產(chǎn)生噪聲。

    針對(duì)這一難題，螞蟻靈波科技研發(fā)了“掩碼深度建模”（MaskedDepthModeling MDM）技術(shù)，并依托奧比中光Gemini330系列雙目3D相機(jī)進(jìn)行RGB-Depth數(shù)據(jù)采集與效果驗(yàn)證。當(dāng)深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失或異常時(shí)，LingBot-Depth模型能夠融合彩色圖像（RGB）中的紋理、輪廓及環(huán)境上下文信息，對(duì)缺失區(qū)域進(jìn)行推斷與補(bǔ)全，輸出完整、致密、邊緣更清晰的三維深度圖。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通過(guò)奧比中光深度視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室的專業(yè)認(rèn)證，在精度、穩(wěn)定性及復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性方面均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

（編輯 張昕）