本報(bào)記者 賈麗

    隨著國(guó)家“人工智能+”行動(dòng)縱深推進(jìn)，人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合在垂直行業(yè)加速落地，電力等場(chǎng)景正成為具身智能機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的“試驗(yàn)田”。

    2月11日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京人形”）宣布，北京人形與中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)電科院”）深度協(xié)同，共建“電力具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，共同打造經(jīng)真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證、可快速?gòu)?fù)制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”。

    2月12日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“優(yōu)必選”）宣布，由北京人形和優(yōu)必選聯(lián)合推出的全尺寸全能科研人形機(jī)器人——“天工行者DEX”近日重磅發(fā)布。該款機(jī)器人在本體穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制、具身大小腦協(xié)同、全自主作業(yè)等方面均實(shí)現(xiàn)顯著提升；同時(shí)依托“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，為全球開(kāi)發(fā)者提供完整的二次開(kāi)發(fā)工具鏈體系。

    “全自主電力作業(yè)具身智能解決方案意味著電力運(yùn)維正式告別‘預(yù)設(shè)軌跡、固定目標(biāo)’的半自動(dòng)化階段，邁入‘全自主、更好用’的人機(jī)協(xié)同新階段。而天工行者DEX可適配特種作業(yè)、工業(yè)制造等多元場(chǎng)景，將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與本體進(jìn)入更多行業(yè)。”北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院院長(zhǎng)張馳宇對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

    著力打破技術(shù)藩籬

    過(guò)去五年間，巡檢、帶電作業(yè)、設(shè)備操作等環(huán)節(jié)均有機(jī)器人身影，但“預(yù)設(shè)軌跡執(zhí)行、環(huán)境適應(yīng)性弱”的痛點(diǎn)長(zhǎng)期存在，一旦目標(biāo)偏移或場(chǎng)景復(fù)雜化，機(jī)器人便難以正常作業(yè)。

    “如何讓機(jī)器人在不斷變化的電力等實(shí)際產(chǎn)業(yè)環(huán)境中真正自主‘看懂、想通、做對(duì)’，是產(chǎn)業(yè)落地的主要瓶頸。”北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者。

    針對(duì)這一挑戰(zhàn)，北京人形與中國(guó)電科院通過(guò)協(xié)同研發(fā)，采用人工智能“大小腦融合”的技術(shù)路線(xiàn)在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用探索，前者提供通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”及XR-1 VLA大模型，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知到任務(wù)理解再到精準(zhǔn)執(zhí)行的毫秒級(jí)閉環(huán)；后者則構(gòu)建能源行業(yè)首個(gè)通過(guò)中國(guó)信通院測(cè)評(píng)、達(dá)最高級(jí)“卓越級(jí)”的電力具身智能大模型，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的“空間感”與“方向感”。

    目前，搭載該解決方案的“具身天工”機(jī)器人，已在聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室模擬場(chǎng)景中流暢完成“打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)、雙手開(kāi)門(mén)、點(diǎn)按按鈕、旋擰旋鈕、平移扳鈕、雙手開(kāi)關(guān)柜門(mén)”等連貫工序。在多地?zé)o人值守變電站等復(fù)雜環(huán)境中，該方案僅需少量本地化訓(xùn)練即可快速部署，順利完成戶(hù)外巡檢、屏柜操作等高難度作業(yè)，且已從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)駐多個(gè)網(wǎng)省公司開(kāi)展實(shí)訓(xùn)。

    中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員喬紅認(rèn)為，電力機(jī)器人長(zhǎng)期受困于“預(yù)設(shè)軌跡、環(huán)境適應(yīng)性弱”的半自動(dòng)化瓶頸，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的實(shí)際產(chǎn)業(yè)環(huán)境。全自主電力作業(yè)具身智能解決方案打破了技術(shù)藩籬，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工序的流暢作業(yè)與快速部署，標(biāo)志著電力等垂直行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用加速邁入全自主、高適應(yīng)性的商業(yè)化落地新階段。

    上市公司積極“卡位”

    電力等領(lǐng)域具身智能的產(chǎn)業(yè)化提速，正吸引產(chǎn)業(yè)鏈上市公司積極“卡位”。與以往單純的機(jī)器人本體制造商不同，此輪布局呈現(xiàn)“軟硬一體”“模型+終端”的特色。

    邁睿資產(chǎn)管理有限公司首席執(zhí)行官王浩宇對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，具身智能機(jī)器人的規(guī)模化部署將加速電網(wǎng)設(shè)備從“被操作對(duì)象”向“具備交互能力的智能終端”升級(jí)，這為二次設(shè)備商打開(kāi)全新市場(chǎng)空間。

    在此背景下，朗新科技集團(tuán)股份有限公司聯(lián)合沐曦集成電路（上海）股份有限公司推出“朗新九功AI能源一體機(jī)”等，加速推動(dòng)能源垂直大模型應(yīng)用進(jìn)入解決核心復(fù)雜問(wèn)題的實(shí)戰(zhàn)階段；深圳市匯川技術(shù)股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人也公開(kāi)表示，看好人形機(jī)器人廣闊市場(chǎng)。

    不過(guò)，在深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧看來(lái)，當(dāng)前電力場(chǎng)景高度碎片化，不同電壓等級(jí)、不同設(shè)備廠(chǎng)家、不同地域環(huán)境的物理差異極大。不僅要拉通碎片化場(chǎng)景背后的共性物理規(guī)則，促進(jìn)人工智能體的訓(xùn)練泛化；也要推動(dòng)電力場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)改造，讓機(jī)器人“更懂”電力。

    “‘具身智能+能源’正從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)化復(fù)制。在政策牽引與真實(shí)需求的雙輪驅(qū)動(dòng)下，電力行業(yè)有望成為機(jī)器人較早實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化的垂直領(lǐng)域，而這條路徑也將為礦山、化工、軌道交通等其他高危特種作業(yè)場(chǎng)景提供借鑒。”張馳宇認(rèn)為。