本報(bào)訊 （記者馮思婕）2月9日，2024年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單正式公布，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處科技”）的項(xiàng)目“復(fù)雜場景四足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”，榮獲浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。獲獎(jiǎng)項(xiàng)目由云深處科技牽頭，聯(lián)合浙江大學(xué)、臥龍電驅(qū)、中電科第二十一研究所、國網(wǎng)智能、浙江工業(yè)大學(xué)、國網(wǎng)浙江超高壓分公司共同申報(bào)。

    浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)是浙江省科技領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化中取得重大突破，并創(chuàng)造出顯著經(jīng)濟(jì)社會效益或生態(tài)環(huán)境效益的科技成果。

    此次云深處科技牽頭申報(bào)的項(xiàng)目，主要針對四足機(jī)器人在廢墟泥地、黑暗密閉、長走廊多樓層以及高原高寒等復(fù)雜環(huán)境中面臨的諸多挑戰(zhàn)開展技術(shù)攻關(guān)。

    在運(yùn)動控制方面，突破了復(fù)雜地形下的高靈巧、高自適應(yīng)運(yùn)動控制技術(shù)，提升了機(jī)器人在復(fù)雜地形中的自適應(yīng)能力；在環(huán)境感知與決策方面，開發(fā)了面向復(fù)雜場景的自主感知、精準(zhǔn)理解與自主規(guī)劃技術(shù)，提升了機(jī)器人在感知受限場景的自主導(dǎo)航能力；在整機(jī)系統(tǒng)方面，開發(fā)了面向多場景應(yīng)用的全時(shí)全效防護(hù)整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，為惡劣工況下的長期穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

    與此同時(shí)，該項(xiàng)目在學(xué)術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)業(yè)輻射等方面均取得顯著成效。截至2024年底，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)累計(jì)獲得授權(quán)發(fā)明專利82項(xiàng)，發(fā)表高水平論文39篇，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)。相關(guān)成果已應(yīng)用于云深處科技的四足機(jī)器人產(chǎn)品，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)總體實(shí)現(xiàn)直接經(jīng)濟(jì)效益數(shù)十億元。

    作為全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)軍企業(yè)，云深處科技自主研發(fā)的四足機(jī)器人產(chǎn)品已在多個(gè)行業(yè)場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，獲得了海內(nèi)外客戶的廣泛認(rèn)可。未來，公司將繼續(xù)深化在多模態(tài)環(huán)境感知、跨場景具身導(dǎo)航、感控融合運(yùn)動控制等前沿方向的技術(shù)布局，推動具身智能機(jī)器人在更多危險(xiǎn)、復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。

（編輯 郭之宸）