本報記者 賈麗

    2月10日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱“北京人形”）正式對外發(fā)布新一代通用機(jī)器人平臺具身天工3.0。

    作為行業(yè)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運(yùn)動控制的全尺寸人形機(jī)器人，具身天工3.0依托自研的“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩(wěn)定性、運(yùn)動控制、具身大小腦（機(jī)器人的決策“大腦”與運(yùn)動控制“小腦”）協(xié)同以及全自主作業(yè)等方面實現(xiàn)跨越式提升。

    “具身天工3.0可以快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場景需求，并提供更為開放的平臺，可以讓開發(fā)者根據(jù)自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。這些突破不僅意味著我國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)底座進(jìn)一步夯實，還為全球人形機(jī)器人進(jìn)入更垂直領(lǐng)域以及產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用按下‘加速鍵’。”中國機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會委員魏國紅向《證券日報》記者表示。

    直擊行業(yè)痛點(diǎn)實現(xiàn)技術(shù)躍遷

    具身天工3.0的發(fā)布并非單一產(chǎn)品的迭代，而是具身智能技術(shù)從“展示”走向“實用”的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

    據(jù)了解，傳統(tǒng)機(jī)器人普遍面臨“具身大腦協(xié)同難、決策執(zhí)行效率低”等痛點(diǎn)，部分困于“只看不碰”的交互局限，且缺乏在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)觸物交互的全身高動態(tài)運(yùn)動控制能力，難以高效完成精細(xì)作業(yè)，在一定程度上制約了其實際應(yīng)用價值。

    而具身天工3.0平臺以“更開放、更好用”為核心理念，解決了長期困擾行業(yè)的幾大痛點(diǎn)：一是通過“慧思開物”平臺實現(xiàn)了具身大小腦的高效協(xié)同，大幅提升了機(jī)器人的決策與執(zhí)行速度；二是打破了傳統(tǒng)機(jī)器人“只看不碰”的局限，率先實現(xiàn)了觸物交互式全身高動態(tài)運(yùn)動控制，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)作業(yè)。

    北京人形相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，作為國家級創(chuàng)新平臺，此次發(fā)布是錨定國家戰(zhàn)略需求的重要舉措。北京人形始終錨定國家戰(zhàn)略需求，聚焦具身智能核心技術(shù)攻關(guān)、前沿產(chǎn)品研發(fā)與規(guī)?；瘧?yīng)用落地，全力推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的深度融合。未來，北京人形將以具身天工3.0和慧思開物平臺為基礎(chǔ)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴與生態(tài)合作者，共同推動人形機(jī)器人在多應(yīng)用領(lǐng)域的場景落地，加速人機(jī)共生的新時代到來。

    中國人工智能學(xué)會理事汪鐳在接受《證券日報》記者采訪時表示：“具身天工3.0的推出，意味著人形機(jī)器人逐步具備更多進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)及家庭場景的實戰(zhàn)能力，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)的規(guī)?；袊涞刈⑷牒诵膭幽堋?rdquo;

    群雄逐鹿下生態(tài)進(jìn)化提速

    在技術(shù)突破的同時，人形機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出“百花齊放”的態(tài)勢。國內(nèi)多家頭部企業(yè)近年來在運(yùn)動控制算法、大模型植入以及核心零部件減速器方面均取得顯著進(jìn)展。行業(yè)競爭的焦點(diǎn)已從單純的硬件比拼，轉(zhuǎn)向了“大腦+小腦”的軟硬件一體化綜合能力較量。具身天工3.0所倡導(dǎo)的開放平臺策略，也將帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游上市公司的協(xié)同創(chuàng)新，加速國產(chǎn)供應(yīng)鏈的成熟與完善。

    在融合AI大模型與數(shù)據(jù)等AI大腦領(lǐng)域，北京海天瑞聲科技股份有限公司與多家機(jī)器人廠商合作，提供關(guān)鍵的AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)服務(wù)。上海開普勒探索機(jī)器人有限公司自研面向工業(yè)場景的“大腦”架構(gòu)，加速打造了能實現(xiàn)“語義理解－物理執(zhí)行”閉環(huán)的具身智能體系。

    在運(yùn)動控制平臺小腦，廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司的X5控制平臺將運(yùn)動控制周期縮短至1毫秒，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的“小腦”。深圳市匯川技術(shù)股份有限公司也依托其在運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動領(lǐng)域的積累，為機(jī)器人提供核心零部件和解決方案。

    展望2026年行業(yè)發(fā)展前景，魏國紅認(rèn)為，人形機(jī)器人將迎來三大新趨勢。一是“通感一體化”，機(jī)器人將具備更高級的多模態(tài)感知能力，如觸覺與視覺的深度融合，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的物理交互；二是“泛化作業(yè)能力”，依托大模型底座，機(jī)器人將具備跨場景的零樣本學(xué)習(xí)能力，大幅降低部署成本；三是“生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化”，隨著頭部企業(yè)開放平臺，行業(yè)接口與協(xié)議將逐步統(tǒng)一，推動產(chǎn)業(yè)從定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)。

    汪鐳表示：“具身天工3.0最大的意義在于它證明了‘通用性’和‘平臺型個性化服務(wù)’在物理世界運(yùn)行的可行性。2026年將是具身智能的‘商業(yè)化前夜’，我們不僅會看到更多像北京人形這樣的技術(shù)突破及推進(jìn)，更會看到機(jī)器人從單一場景向復(fù)雜場景的具體滲透。未來，誰能構(gòu)建起開放、活躍、創(chuàng)新的開發(fā)者生態(tài)，誰能熟悉市場共享及分配機(jī)制，誰就能掌握人機(jī)共生時代的定義權(quán)。”

（編輯 上官夢露）